Ter vervanging van de kasteelkapel op het kasteeldomein liet graaf Ernest d’Aspremont-Lynden in 1704 een nieuwe kerk bouwen, gewijd aan Sint Pieter. Door onderlinge twisten tussen de geestelijke en wereldlijke overheid raakte de kerk pas in 1723 voltooid. Ze bleef in gebruik tot 1956. Vanaf 1970 is ze museumkerk en in die functie wordt ze nog steeds gebruikt voor een rijk gamma aan culturele activiteiten.